一、按驱动装置位置分类
1、端部驱动自动扶梯(或称链条式),驱动装置置于自动扶梯头部,并以链条为牵引构件的自动扶梯。
2、 中间驱动自动扶梯(或称齿条式),驱动装置置于自动扶梯中部上分支与下分支之间,并以齿条为牵引构件的自动扶梯。一台自动扶梯可以装有多组驱动装置,也称多级驱动组合式自动扶梯。
二、按牵引构件型式分类
1、链条式自动扶梯(或称端部驱动式),以链条为牵引构件、驱动装置置于自动扶梯头部的自动扶梯。
2、齿条式自动扶梯(或称中间驱动式),以齿条为牵引构件、驱动装置置于自动扶梯中部上分支与下分支之间的自动扶梯。
三、按自动扶梯扶手外观分类
1、全透明扶手自动扶梯,扶手带只用全透明钢化玻璃支撑的自动扶梯。
2、 半透明扶手自动扶梯,扶手带用半透明钢化玻璃及少量撑杆支撑的自动扶梯。
3、不透明扶手自动扶梯,扶手带采用支架并覆以不透明板材支撑的自动扶梯。
四、按自动扶梯梯路线型分类
1、直线型自动扶梯,扶梯梯路为直线型的自动扶梯。
2、 螺旋型自动扶梯,扶梯梯路为螺旋型的自动扶梯。
五、按自动人行道分类
1、 踏步式自动人行道,由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手的自动人行道。
2、 钢带式自动人行道,在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有活动扶手的自动人行道。
3、双线式自动人行道,由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、在水平面内的闭合轮廓,以形成一来一回2台运行方向相反的自动人行道。两旁皆有活动扶手装置。